骨科机器人辅助准确导航定位。

林涨源教授团队实施辅助导航股骨颈骨折手术。

红网时刻9月30日讯（通讯员 罗闻）9月29日，中南大学湘雅医院创伤骨科主任林涨源教授团队成功完成我省首例国产机器人辅助导航股骨颈骨折内固定手术。此次手术的成功实施，是我国专攻硬组织机器人的一次重要临床应用。

9月28日，32岁的甘女士在团建活动中不慎被撞倒，发现左髋部疼痛，活动受限，继而出现肿胀，遂入院被诊断为股骨颈骨折。患者为求微创手术，来到湘雅医院就诊。

“按照传统手术方式，医生需要在反复透视下植入股骨颈空心螺钉，不仅医生接受大量辐射，患者也会接受到大量射线照射，同时有可能需要大切口辅助。手术时间长，出血多，螺钉位置可能不理想。”林涨源教授表示，既往普通手术反复置钉会导致创伤增多，螺钉固定不稳，股骨外侧皮质容易骨折等问题，手术机器人辅助导航有手术精准，时间短，辐射小，重复性高，抗疲劳等优点。

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，“透视眼”“稳定手”和“智能脑”是它的厉害之处，因此一举解决了骨科手术的三大难题：视野差、精准难、不稳定。

骨科机器人通过影像设备扫描患者骨折部位获取患者骨折部位医学影像，医生在机器人主控台上完成手术规划，机械臂就能准确找到这个位置，辅助进行手术。术中，导航部分还负责进行监控，一旦位置出现误差，它会自动跟踪，自动调整。骨科手术机器人的精准性为骨科医生提供了更加安全，更高效的手术导航定位辅助。

本次手术中，林涨源教授、朱勇教授在主控台中设计好钉道，用三个不到1厘米切口的微创手术搞定一切，将患者术后图像与设计的钉道做比对，发现精准到“毫米级”，真正实现了“毫厘不差”。

骨科机器人是推动骨科创伤手术发展和普及的核心智能化装备之一，是多学科结合的结晶，在提高创伤骨科救治水平上有重要里程碑意义，将是未来骨科发展方向之一。湘雅医院将大力研究骨科机器人在创伤骨科中辅助复位、微创固定的新应用，加快以骨科机器人为基础的微创精准创伤骨科技术的研发与推广，加大力度开展各种复杂肩肘髋膝踝等关节内骨折的微创治疗，并将“手术机器人”这项新技术推广到各地，使得更多的患者在当地就能享受“手术机器人”。