红网时刻4月3日讯（通讯员 彭璐 裴夏明 ）近期，肾癌患者在遭受疫情困扰同时，也备受疾病的煎熬。4月1日，在湖南省肿瘤医院泌尿外科，韩惟青、谢宇专家团队在全息三维影像术中导航的引导下，结合第四代“达芬奇”手术机器人，成功切除肾脏刁钻肿瘤，两种先进的技术并用在湖南省内尚属首例。

家住怀化的刘女士，在体检时无意发现右肾的肾门部有一肿瘤，因肿瘤不大，加之人比较年轻，她强烈要求行保留肾脏的肾肿瘤切除术。

在医院检查发现，患者的肿瘤体积虽然不大，但位置“刁钻”，其与肾动脉、肾静脉、输尿管关系密切，实施保留肾脏肿瘤切除术难度极大。此外，刘女士几个月前还因子宫内膜癌于当地医院已行子宫+双附件切除，腹部手术史，意味着腹腔内粘连严重，想要切除该肿瘤十分困难。在疫情期间，辗转多家医院，均建议其行右肾根治性切除术。

由于病情复杂，刘女士心情沉重。直到来到湖南省肿瘤医院泌尿外科就诊，让她看到了希望。入院后经专家会诊，建议实施全息三维影像术中导航联合达芬奇机器人手术切除患者右肾肾门部肿瘤。

4月1日，经多位专家一起历经3小时，为刘女士顺利实施手术，术后三天即可出院。对于手术效果，刘女士及家属表示钦佩和感谢。

谢宇介绍，全息三维影像术中导航，是指使用CT对患者进行常规增强扫描，采集CT数据，经与临床医生沟通特别关注点后，由专业工程师重建成基于CT检查结果的全息影像，用以辅助手术方案规划、与患者沟通和术中导航，外科医生术前可以在电脑或手机终端随时观看，术中还可以在机器人手术主刀医生的操作视野中清晰显示出来。

通过全角度旋转平面立体影像，对影像进行缩放、透明化、抹除特定器官和组织，根据需要任意拆分、组合，隐藏或显示特定的器官、组织或血管等，研究病灶的大小、位置、与周围组织和器官的立体结构关系，从而实现术中导航，协助手术医生对重要器官，血管和淋巴结进行术中定位，如同手术医生有透视眼，降低手术的复杂性、手术并发症，提高解剖定位能力，增加手术安全性。

此外，患者通过术前观看全息影像可以直观了解手术计划、手术结果以及可能的风险，提高了医患沟通效果。湖南省肿瘤医院将全息三维影像重建术中导航技术与器人辅助腹腔镜手术开创性地结合并运用在一起。